状況によって少し変わるのですが、
You can just come and look for free.
【訳】こっちに来て（無料で）見るだけもできるよ。
You don’t have to buy, just come and look!
【訳】買わなくてもいいよ、こっちに来て見てみてよ。
などでしたら分かりやすいし、言葉も簡単かなと思います。
参考になれば嬉しいです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Feel free to stop by and just take a look.
とすると、「[気軽に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46520/)来て、見るだけでも大丈夫ですよ。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
feel free to 気軽に〜してください
take a look 見てみる
参考になれば幸いです。
日本 
