湯かき棒は stirring stickとは一応言えますが、英語圏には日本のお風呂の文化がないため、stirring stickと言っても相手は多分はてなマークになると思います。なので、多少の説明が必要だと思います。この場合、A stick for stirring the bath water to cool it down（お風呂のお湯をかき回して少し冷めさせるための棒）と説明すれば、相手はイメージが出来ると思います。
ちなみに、stir は「かき回す」です。例えば Stir the curry so that it doesn't burn （カレーが焦げないようにかき回す）と言えます。
ご参考になれば幸いです。
stirring stick
a stick to stir the water in the bath
「湯かき棒」は英語で上記のように説明することができます。
stir は「かき回す」「かき混ぜる」という意味の英語表現です。
stick は「棒」です。
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英語学習頑張ってくださいね！
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