I think things will go smoothly, if we remove elements of concern.
Things will go smoothly で、「物事がスムーズに進むでしょう」という意味です。
「不安要素を取り除く」は、remove elements of concernです。
特定の「不安要素」に関する話しの場合は、冠詞をつけて、the elements of concernにして下さい。
Remove concern だけだと、「不安を取り除く」となります。
「不安要素を取り除く」というのは Relieve the anxiety か Dissolve the tension で言えます。
「不安を解消することで、物事はスムーズに行くと思います」は I think things will go smoothly if we relieve the anxiety で表現できます。
参考になれば幸いです。