打ち立てのうどんを食べ、カラオケや花火大会に行った。って英語でなんて言うの？

「打ち立てのうどん」というのは、自宅で打ったのではなく店で食べたと想定し、「go and eat fresh udon」としました（最近は「udon」という言い方で十分通じます）。それから「カラオケに行き、続いて花火を見に行った」と時系列に説明すると良いでしょう。ご参考にしていただければ幸いです。