10時からのクラスって英語でなんて言うの？

クラスに参加できるかという質問は、参加の「登録」ができるかをたずねているので、動詞は attend より register がいいです。

10時「からの」は from ではなく10時「に」始まる = starting at 10 o'clock です。

class の冠詞は、10時からのクラスがいくつかあるうちの１つなら a ですが、１つしかない場合、または話の流れでどのクラスかお互いにわかっている場合は the になります。

Can I join the class at 10:00?
「１０時のクラスに参加できますか？」
これが一番簡単な言い方です。

I'd like to join the class at 10:00 if that's possible.
「可能なら１０時のクラスに参加したいのですが。」

Would it be possible for me to join the class at 10:00?
「１０時のクラスに参加することは可能でしょうか？」

「参加する」は join が使えます。
「１０時のクラス」は the class at 10:00 と言えます。

ご参考になれば幸いです！

ご質問ありがとうございます。

・「Can I join class from 10?」
（意味)10時からのクラス参加できますか。

<例文>Can I join class from 10?/ Yes. Please bring your textbook.
<訳>10時からのクラス参加できますか。/はい、教科書を持ってきてください。

参考になれば幸いです。