I wish ~、「〜できるといいけれど（できない）」という意味です。
family 家族
bring back to、戻す
I wish I can bring them back to their family.
彼らを彼らの家族の元へ返してあげたい
I wish I could help them meeting their family.
彼らが家族と会えるように手助けしたい
If only there was a way to reunite them with their families
Bringing these families back together is something I would like to do
If only （ できれば ）there was a way（ 方法がある） to reunite them （ 彼らを再会させる）with their families（ 家族と）
Bringing these families back together（ この人を家族の元に 戻せば） is something I would like to do（ これがまた とてもやりたいことです）
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