My father has never gone on a trip/travel （so far）, so I thought I would take him somewhere in spring.
My father has never traveled （until now）, so I wanted to take him somewhere when spring comes.
My father has never been anywhere, so I thought I would accompany him and travel somewhere when spring comes.
「旅行に行ったことがない」 は
例文1のように、have never gone on a trip/travel (so far)
(so far は 「これまで」）
あるいは例文2のように have never traveled (until now) と、travel を動詞で使ったり
（trip は「旅行する」という「動詞」では、通常使いません。また、until now は「これまで」）
または例文３のように
have never been anywhere (どこへも行ったことがない）でもよいですね。
「彼を（旅行に）連れて行ってあげる」は
例文１や２ のように、take him somewhere (彼をどこかへ連れて行く） や
例文３のように、accompany him and travel somewhere (彼に同行してどこかへ旅行に行く）などを使いました。
なお、「春になったら」は、そのままですと、
例文２のように、「when spring comes」ですが（未来のことでも、時を表す副詞節なので、動詞は現在形にします）、簡潔に
例文１ のように、
in spring (春に）でも、よいでしょう。
簡単にご説明しましたが（本当はもっと詳しくご説明したいのですが、長くなってしまいますので）ご参考になりましたら幸いです。
My dad has never been on a trip, so I thought I'd take him on one this spring.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My dad has never been on a trip, so I thought I'd take him on one this spring.
とすると、「父は[旅行](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/75651/)をしたことがないので、この春、旅行に連れていってあげようと思いました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go on a trip 旅行に行く
take someone on a trip 人を旅行に連れていく
参考になれば幸いです。
日本 
