I learned form my xxxx experience that we shouldn't assume too much about everything.
I learned that we shouldn't be judgmental.
judgemental は 「こうならこう、こうだからこう、あれはああ、これはこうだ」と色々な条件で決めてそれを正をして様々な事象を勝手に判断する（または判断して批判する）ことです
ギスギスした心が狭いイメージです。
I learned form my xxxx experience that 〜、xxxx の経験によって私は〜だと学んだ。
例えば、I learned from my past experiences that we shouldn't assume that men would like to date with pretty women. 「過去の経験から、私は男性が綺麗な女性とデートしたいんだと決めてかからないほうがいい、と学んだ。」
日本 
