子供の自制心を育てるって英語でなんて言うの？

1) ＆ 2）"子供の自制心を育てる"という意味です.

育つ：To bring up
たてる：To build
自制心：Self discipline/ Self control/ Self restraint

Our service will help your children develop/learn self-control.
我々のサービスはこどもの自制心を育む手助けをします。

Our service will help you teach your children self-control.
我々のサービスはあなたが子供に自制心について教えることを手助けします。

微妙にニュアンスの違う例文を２つご紹介しました！
ポイントになるのは以下の表現になります。
self-control：自制心
develop/learn：育む、培う
help 人　動詞：人が〜するのを手助けします