I want to go to a country (that) we didn't visit last time.
I want to go to a country (that) we didn't visit last time.
「前回は訪れなかった国に行きたいです」
I want to go to a country「ある国へ行きたいです」
(that) we didn't visit「私たちが訪れなかった」
last time「前回は」
このように関係代名詞のthatを用いて「前回は訪れなかった国」を表すことができます。
このthatは省略可能です。
ご参考になれば幸いです。