ちょっくらいこっかって英語でなんて言うの？

日本語を意訳すると、「Let's go __」になります。

_の部分に、そのアクティビティを入れると、「ちょっくら行こうか」のニュアンスに近い英語になります。

例文：
- Let's go shopping
- Let's go play some football
- Let's go to the park