ちょっくらいこっかって英語でなんて言うの？

日本語を意訳すると、「Let's go ____」になります。 ___の部分に、そのアクティビティを入れると、「ちょっくら行こうか」のニュアンスに近い英語になります。 例文： - Let's go shopping - Let's go play some football - Let's go to the park