ここ代わるので、向こうを手伝ってあげてくださいって英語でなんて言うの？

「これは私がやる」は「I'll handle this」。 「そこの手伝いをして」は「Could you help out over there?」になります。 したがって、「I'll handle this, could you help out over there, please?」を提案しました。 何か頼みごとをする時は必ず「Please」を入れた方がいいです。