従業員は、employeeでOKです。staffは従業員を集合的に表します。そのため、1人の従業員を指す場合は、a staffとは言わずに、a member of the staffと言います。また、worker という表現もあります。これは、[働く人](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/81397/)全般を指す広範な言葉です。
「従業員」はemployee と言うことができます。
例文
I am not an employee of that company.
私はその会社の従業員ではありません。
語尾に -eeがつくと「〜される人」という意味の名詞になることが多いことも覚えておきましょう。
employ「雇う」に -eeがついているので、employee は雇われる人、すなわち「従業員」という意味の名詞になっています。
employ「雇う」に「〜する人」を表す -erがつくと、employer「雇用主」になることもあわせて覚えておきましょう。
Nice questionでした!その調子で頑張っていきましょう!
Fuji