そのままで大丈夫ですって英語でなんて言うの？

You can leave it there.
「（食器は）そこに置いといたままでいいですよ」

Don't worry about it.
「（食器のことは）気にしないで大丈夫ですよ」

*worry about... =〜を気にする、〜を心配する

また、日本語の「大丈夫」と似た曖昧な表現で言うと good や fine があるのですが、

Can I leave it here?
ここに置いたままで大丈夫ですか。
Yeah, that's fine.
ええ、大丈夫ですよ。

のように使えます。

You can just leave it there＝そこに置いといたままでいいよ

It's okay＝大丈夫だよ

It's okayだと色んな捕らえ方があるのである意味厄介ですよね。
You can just leave it thereが一番伝わるでしょう。

国によって食事の時のマナーやシステムが違うから焦っちゃいますよね。

そのままにしといていいですよ～、と言われることありますよね。
You can leave it there.

この場合の「 leave　」がまさに　「そのままにしておく」
という意味なのです。

leave the door open （ドアを開けたままにしておく）
など、leave (~のままにしておく）は便利な動詞なので、
ぜひ色々な場面で使ってみてくださいね。

It's OK.　（いいですよ～、大丈夫ですよ）
これでも十分通じます。もし、レストランなどで、外国人が食器をさげようかどうしようか
迷ってたら、こんな風に声をかければ通じますよ。

どうぞご参考になさってくださいね。

①そのまま置いておいてください。
②片付けますので（そのままで大丈夫です）
自然な言い方で、よくお店で使われます。

ご質問ありがとうございます。

You can leave it there. のように英語で表現することができます。
leave は「置いておく」というニュアンスの英語表現です。

例：
You can leave it there, don't worry.
そこに置いておいていいですよ、心配しないでください。

お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！

次のように英語で表現することができます：

You can just leave it there.
Don't worry about it. You can leave it there.

Don't worry は「心配しないで」「気にしないで」の意味になります。　

ぜひ参考にしてください。
また何かありましたらいつでも質問してください。