あなたはおととい彼女の宿題を手伝いましたか？って英語でなんて言うの？

手伝うこと自体を "help one with ～" と言います。 なので、この場合は with her ではなく、"help her with / her homework" という切り方になります。 Can you help me with this? これ、手伝ってくれる？

helpの使い方は、 【help　人 with 作業】で、「人の作業を手伝う」です。 例） I helped him with the task. 「私は彼の作業を手伝った」 もし、「作業」の部分を言わない場合は、 I helped him. 「私は彼を手伝った」だけで文を終わらせます。 逆に、「彼」の部分を言わない場合は、 I helped with the task. 「私は作業を手伝った」 とだけ言います。 あるいは、 【help 人 動詞～】で「人が～するのを手伝う」という意味を表す用法もあるので、 Did you help her do her homework the day before yesterday? という言い方も文法的に可能です(*^_^*) 以上です。 少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)