癒すって英語でなんて言うの？

「癒し」は英語で comfort と言います。これは名詞です。

「癒す」も comfort と言います。

例）

癒しが欲しい
I want some comfort

友達を癒す
comfort my friend

○○に癒されるは am comforted by ○○ や ○○ is comforting になります。

例）

雨の音に癒される
I am comforted by the sound of rain
The sound of rain is comforting

ご参考になれば幸いです。

「癒す」を辞書で調べると、「to heal」と「to cure」が出ます。
ですが、「heal」と「cure」はケガや病気を治すと言う意味もありますので、このときはあまり使わないと思います。

「精神的に癒す」と言う意味だったら、「to soothe」があります。
「My cat soothes me when I’m feeling down.」
「私が落ち込んでいるとき、ネコが癒してくれます。」

これよりもっと自然で使われているのが「to relive stress」があります。
「I listen to music to relieve stress.」
「音楽を聴いてストレスを発散します。」

でも、keitoさんが書いたことを英語でいうとき、私だったら「to support」を使います。
「Support」は「支える」で、「仕事で頑張れるように支える」のように言う方が自然だと思います。

「Because my boyfriend/husband works so hard, I support him by making him dinner every night. 」
「彼・夫が仕事で一生懸命働いているので、頑張れるように支えたくて、毎晩夜ご飯を作ってあげています。」

直接の翻訳なら
「invigorate」　興す
「sooth」　宥める
「rejuvenate」　若返る

でも、全部はほぼ癒すの感もします。

「I cook dinner every day to invigorate/sooth/rejuvenate him after his hard day's work.」
毎日私は彼の1日の重労働の後でご飯を作ってあげています。

「hard day's work」1日の重労働