「Wheeled vehicles prohibited」または「Vehicles with wheels are forbidden」はどちらも問題ありませんが、最初の例はルールを説明する自然な表現です。
ルールや法的事項の説明に「Prohibited」を使用しています。
例:Smoking is prohibited in this area. ここでは喫煙が禁止されています。
「Forbidden」は、通常、社会的なタブーを説明するために使用されます。
例:Men are forbidden from entering this part of the building. 男性は建物のこの部分に入ることが禁じられている。