決定することは「decide」です。
映画やドラマでのシーンでは多分「So that's decided then.」と会議の幕を閉じるシーンがあるかと思います。
今日の議題で「社内の方針を決定する」と言うのでしたら、「We will decide on the company's policy today」とか「We will make a decision on the company's policy today」で良いと思います。
決定 = decide
決定する = decision
設定する = set
「社内の方針を決定する」
'We will decide our company's policy'
あるいは
'We will make a decision on our company's policy'
「社内の方針を設定する」
'We will set our company's policy' という言い方もよく使われます。