その条件でいきましょうって英語でなんて言うの？

Now, は「では、」とか「じゃあ、」とかいう感じのことばです。 the terms and conditions は契約書などで使われる「(諸)条件」の決まり文句ですので、交渉して決めた条件でもこの表現を使うとよいと思います。 なお、先方が提示した条件に対して、「それでいいですよ」というのであれば、the を your に代えて your terms and conditions というふうにもできます。

条件は terms and conditions ということが多いです。 （terms も、conditions も、両方「条件」という意味ですが、此のように2つ付けて「（全ての）条件」として使われることが多いです。） なお、注意すべきことは 同意する という時の[前置詞] です。 基本的に agree with でよいのですが、 （人以外、意見や条件などに同意する場合は、agree to も使われます） 同意して「それに決定 」という場合には agree on~ となります。 ですので、この場合は、双方が同意してそれに決定するわけですから agree on とする方が適切かと思います。