The heighths don't align, so we need to align them.
The two parts aren't the same heighth, and we need to make them line up.
「高さ」は「heighth」です。「揃う」は「line up」や「be the same heighth」と言います。
例文２の「the two parts」は部品Aと部品Bのことです。
その代わりに「Part A is taller than part B」とか「part A doesn't line up with part B」でもいいです。
「～しないと「だめです」」とは「we have to/we need to」と言います。
アメリカ合衆国 
