何時に迎えに行けばいいですかって英語でなんて言うの？

街に待ち合わせする場合などは 'What time should I come to meet you?' 「何時に合いに行けばいいですか」を使えばいいです。
例えば駅まで車で迎えに行く場合は 'What time should I come pick you up?'　「何時に迎えに行けばいいですか」を使えばいいです。'pick up'　は人か物を拾ってどこかへ送ることですから。

What time should I pick you up?
何時に迎えに行けばいいですか？

上記のように英語で表現することができます。

pick up で「迎えに行く」を英語で表現することができます。
ほかに drop off と言えば「送る」を表すこともできます。

お役に立てればうれしいです。

少しカジュアルな言い方になりますが、
What time do you want me to pick you up?
「何時に迎えに来て欲しい？」
と尋ねることもできます。

What time～「何時に」
want 人 to do「人にto doして欲しい」
pick ～ up / pick up ～「～を拾う・迎えに行く」

Can you come pick me up at the station tomorrow?
「明日駅まで迎えに来てもらえる？」

OK. What time are you arriving?
「いいよ、何時に着くの？」

会話には文脈が伴いますから、場合によってはこのように「何時に着くの？」と聞くことが「何時に迎えに行けばいいか」と尋ねるのと同じ意味になるようなこともあります。

ご参考になれば幸いです。