Turn right at the big traffic light with the highway overhead.
Turn right when you get to the big traffic light with the highway overhead.
道案内の場合、「at the~」という表現と 「when you get to the~」という表現を同じように使うことができます。例えば、「信号を右に曲がる」を英語で表すと 「turn right at the traffic light」と「turn right when you get to the traffic light」になります。「頭上に高速道路がある」を英訳すると 「with the highway overhead」になります。