Let's get together everyone who can, and go for a drink.
Let's go get a drink with everyone who's available.
例文1はわかりにくいでしょうか。「can」のあとにコンマがあることはなぜでしょう。
実ははっきり言うと「Let's get together everyone who can go for a drink, and go for a drink.」という意味です。「go for a drink」を2回言わないために、「can」の後の「go for a drink」を抜きます。