引っ張るって英語でなんて言うの？

引っ張る： pull
掴む：grab, hold
服を引っ張る:pull at/on clothes

僕のズボンを引っ張らないで。Don't pull on my pants.

Aチームの選手がBチームの選手のジャージーを引っ張って、反則した。
The A team player pulled the B team player's jersey and committed a foul.

ハンドルを掴んでちゃんと引っ張って！
Grab the handle and pull hard!

ご参考にしていただければ幸いです。

引っ張るは「pull」となりますが「tug」も「引く」と言う意で使えますね。例文としては「pull on ○○'s clothes」（○○の服を引っ張る）