使い分けのルールがあります。分かりやすく説明します。
使い分けは聞く種類のことと受けたい答えにより異なります。
1.'What kind of 〜' 聞く[種類](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36246/)が不可算名詞であれば
'What kind of music do you like?'
'What kind of food do you like?'
2.'What kind of 〜s' ひとつの答えではなくカテゴリーの答えを聞きたいとき
'What kind of movies do you like?'
(答えが「この映画が好き」ではなく例えば「ホラーが好き」[ジャンル](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33206/)で答えることがポイント)
3.What kinds of 〜/ What kinds of 〜s 複数の答えを受けるとき
'What kinds of sports do you like?'
(聞く種類も常にsが付きます 'What kind of sports do you like?' は誤用です。)
答えが例えば:'I like swimming and cycling.'
「[種類](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36246/)」は英語で "kind" または "type" と言います。なので、「どんな種類の」は英語で "What kind of~" または ”What type of~" と言う風に聞きます。
例文:
"What kind of books are you looking for?" 「どんな種類の本を[探してるの](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62570/)?」
"What type of bag do you have?" 「どんな種類の本を持ってるの?」
ご参考になれば幸いです。