注文したドリンクはあちらからお出しします。って英語でなんて言うの？

加筆です。 We will serve your drink over there. あちらからドリンクが出されます。 ＊自分は一人でも、我々がという事でWeになります。 という言い回しです。 ご参考になれば幸いです！

アメリカではお店の人は日本ほど礼儀正しくないので、この表現は結構キャジュアルな感じがすると思いますが、アメリカのスターバックスとかの店員が言いそうです。 ポイント：動詞で使うと「pick up」は２語に分けていますが、形容詞として使ったら（例文３のように）１語になります。

・「Please pick up your drink over there.」 （意味)注文したドリンクはあちらからお出しします。 <例文>Please pick up your drink at the table over there. /Okay. <訳>注文したドリンクはあちらのテーブルからお出しします。/オッケー ご参考になれば幸いです。