例えば ”In order for a joint to have full range of motion, the muscles around it must have good flexibility." で、「関節が最大の可動域で動くには、周りの筋肉が柔軟である必要がある」と、なります。
ご参考になれば幸いです。
"Range of motion"とは関節がどれだけ動くか、つまり関節の可動域を示す専門用語です。筋肉の可動域を広げるストレッチなどを説明するときに用いられます。
例文: "In order to increase your range of motion, stretching exercises are recommended."
これは「可動域を広げるためには、ストレッチングエクササイズが推奨されます」という意味になります。