1) There are stairs after the escalator.
「エスカレーターの後に階段がありますよ。」
駅ならエレベーターもあると思うので、重い荷物を持っている方に下のようにも言えるかなと思います。
2) After the escalator stops you have to go up a set of stairs so taking the elevator might be easier.
「エスカレーターの後に階段を登らなければいけないので、エレベーターを使った方が良いかもしれませんよ。」
「階段」は stairs
「エスカレーター」は escalator
「エレベーター」はelevator
ご参考になれば幸いです!