インフラはそのまま「Infrastructure」になりますが、道路以外にも病院や発電所なども指しております。基本的な整備を包括的にインフラと呼びます。
質問者様は交通のインフラを指しているので、「Public Transportation Networks」の方が適切かと思います。こちらは公共交通機関網を特定して指しています。
例文:
- Tokyo has world-class infrastructure
- Tokyo has massive public transportation networks