Parents are with their kids from the time they wake up until they go to sleep.
Children and parents are together all day long, from morning to night.
1) Parents are with their kids from the time they wake up until they go to sleep.
「親は子供が奥手から寝るまでの間ずっと子供と一緒にいます。」
ここでは「起きてから寝るまでの間」を from the time they wake up until they go to sleep としました。
2) Children and parents are together all day long, from morning to night.
「子供と親は一日中、朝から晩までずっと一緒にいます。」
ここでは「起きてから寝るまでの間」を 「一日中、朝から晩まで」という意味の all day long, from morning to night としました。
ご参考になれば幸いです!