子供が言ってる感じです。
色んな言い回しがありますが、これが一例です。
もうちょっと仮定的に言うなら、canの代わりにcouldを使います。
I could drink coffee too, if I put milk in it.
I can drink coffee too! は 「私だってコーヒー飲めるもん!」という意味です。文の最後に too をいれることによって、〇〇だもん という意味になり、子供感が出ます。
❶I can drink coffee too, if it has milk in it.
(私だってコーヒー飲めるもん、ミルクが入ってたらね)。
という言い方もできます!参考までに!