"I find her voice to be quite annoying" は日本語にしたら、「彼女の声は結構うるさいと思ういます。」になります。
この場合、"find" は見つかるという意味じゃなくて、気づくを表します。実は意見をあげるとき、よく使えます。
例えば、"I find that you have a great sense of fashion." 「あなたのファシリテーションのセンスは素晴らしいと思います。
最後に、「頭痛がする」を付けられたい場合、"I find her voice to be quite annoying that it just gives me a headache."