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お客さんが泊まりに来たときに、タオルとアメニティを脱衣所に置いておいた事を伝えたいです。
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最初の例が「タオルとアメニティはお風呂/脱衣所に置いてあります」になります。脱衣所は「dressing room」になりますので別々の場合は「Bathroom」（バスルーム）との使い分けが必要かもしれません。
次の例は「（私が）タオルとアメニティをお風呂/脱衣所に置きました」となります。
Everything you need「必要なものは」 is already placed by the bath.「もう風呂に置いてあります」
Once you get to the bath「風呂についたら」, everything is there for you.「風呂で使うものがおいてある」
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