Wet 〜 で、〜を濡らすという意味になります。
〜してね、と、気軽に言う場合は、優しい口調で Wet the towel. でも良いと思いますが、Can you wet the towel? だと「タオル濡らしてくれる？」と、柔らかくなります。
お子さんになら、Can you wet the towel, honey? という風に、 honey などの愛情ある呼びかけを付け加えると、さらに良いかと思います。
Wet the towel, please.
→少し丁寧に"please"をつけてみました。
お子様に対していう場合もおかしくはありません。
〜, wet the towel, please.
のように名前を呼んであげることも多いです。
Can you wet the towel?
タオル濡らしてくれる？
お願いするような少し丁寧な言い方ですね。
ちなみに、体を洗うは
Wash yourself with this towel.
このタオルで体を洗って。
のように表現できます！
日本 
