Don't scare the little rabbits. It's not nice for them.
Be gentle when you hold them.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDon't scare the little rabbits. It's not nice for them.
「うさぎさんを驚かしたらダメだよ。かわいそうだよ」
ーBe gentle when you hold them.
「抱っこする時は優しくね」
ーBe careful how you hold them.
「抱き方に気をつけてね」
ご参考まで!
It wouldn't be nice if you scared them.
『驚かしたら、かわいそうだよ。』
英語では「かわいそう」を poor thing などの単語で直接表すよりも、It wouldn't be nice(それじゃ優しくないよね、かわいそうだよね)という言い回しを使うと、子どもへ諭すようなとても自然でやさしい表現になります。動物を「驚かす」は scare や startle(びっくりさせる)を使います。