残念ながら、英語にはこのようなニュアンスを表せるフレーズや言葉がありません。
"I am looking forward to"は、「楽しみにしている」と言う意味なのでこれを上手く代用して気持ちを伝えるのが良いと思います。
I am looking forward to spending the time with you from now on.
これからあなたと過ごせる時間を楽しみにしています。
参考になれば幸いです。
I look forward to many more happy memories with you.
・I look forward to many more happy memories with you.
「これからもあなたとたくさんの幸せな思い出を作れるのを楽しみにしているよ(これからもずっとよろしくね)」
look forward to(〜を楽しみにする)を使ったフレーズです。
・Here's to us, now and always.
「これからの私たちに乾杯(これからもずっとよろしくね)」