You dropped some food on the floor. Please pick it up and wipe the floor please.
英語では おかず という言葉はありませんので、 food (食べ物)と訳しました。
You dropped some food on the floor.
(床に食べ物落としたよ)。
Please pick it up and wipe the floor please.
(拾って、そして床も拭いてください)。
〜と言えますよ。1つの例として!