You dropped some food on the floor. Please pick it up and wipe the floor please.
英語では おかず という言葉はありませんので、 food (食べ物)と訳しました。
You dropped some food on the floor.
(床に食べ物落としたよ)。
Please pick it up and wipe the floor please.
(拾って、そして床も拭いてください)。
〜と言えますよ。1つの例として!
Some of your lunch fell on the floor. You should pick it up and clean the floor.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーSome of your lunch fell on the floor. You should pick it up and clean the floor.
「床にお昼のおかずが落ちたよ。拾って床を綺麗にして」
to fall on the floor で「床に落ちる」
to clean the floor で「床を綺麗にする・掃除する」
ご参考まで!