"I decided" とは「私が決めた」という意味です。考えた末、決めたら、"I decided～" という表現があります。
そして、I will take thatとは「これに取ります」と直訳します。「これを買いたい」を表します。
したがって、"I decided I will take that" 「それに決めた」
自分の気持ちを固めて何かを決心したときに
I’ve made up my mind.
と言う表現があります。
直訳は「私は自分の気持ちを決めた」ですが、
自然な日本語では「決めた！」というときに使えます。
Make one’s mind＝「決心する」
Take＝「（商品などを）買う、選ぶ」
I’ve made up my mind. I’ll take it.
「決めました。それを買います」
ご参考まで
アメリカ合衆国 
日本 
