最初の言い方は、決め打ちという意味として使いました。
最初の言い方では、To plan は計画を立てるという意味として使います。an order of events はイベントの段階という意味として使いました。to get a result は結果にたどり着くためにという意味として使います。
二つ目の言い方は、やりこなすために一生懸命やりますという意味として使いました。
二つ目の言い方では、To work hard は一生懸命働くという意味として使います。to accomplish the task はやりこなすためにという意味として使いました。
お役に立ちましたか？^_^
We decided in advance what outcome we wanted and worked toward it.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
We decided in advance what outcome we wanted and worked toward it.
とすると、「望む[結果](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/78473/)をあらかじめ決めて、それに向かって進めました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
decide in advance あらかじめ決める
outcome 結果
work toward に向かって取り組む
with an outcome in mind 結果を念頭に置いて
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
