ご質問ありがとうございます。
「我が国」=「our country」
「人気」=「popular」
「キャラクター」=「mascot」か「mascot characters」
「ドラえもん」=「Doraemon」
「など」=「such as」
「沢山」=「many」
「がいます」=「there are」
合わせて「There are many popular mascot characters such as Doraemon in our country.」となります。
「キャラクター」と言えば、「mascot」か「mascot characters」とどっちでも使っても通じると思います。
もちろん、英語で「character」の単語もありますが、一般的に小説の人物や本の主人公などを指します。日本語で「マスコット」の言葉もありますけど、日本人にとってスポーツのマスコットのイメージを持っているでしょう。
しかし、任天堂の人気であるピカチュウのように、英語で言うと全部は「mascots」か「mascot characters」と呼ばれています。
ご参考になれば幸いです。