一番一般的な言い方は a guard ということです。Security と言うと言わないと、意味があまり変わりません。
There's a guard outside the door.
警備員がドアの反対側にいます。
Security は一人だけではなく、皆の警備員について話に使われています。
Can you call security?
警備を呼んでください。
A night watchman / Nightwatchmen を単に言えば、the watch になります。それは営業時間がおわってから構内を見守る警備員ということです。
security guard は「警備員」という意味の英語表現です。
例：
The security guard would not let us in.
警備員が中に入れてくれませんでした。
I am going to go talk to the security guard.
私は警備員の人と話をしてきます。
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