一般的に言えば、work/piece、create/make この4つの言葉はとても便利です。
美術ものも芸術ものもについて話に使えます。
例
He painted wonderful paintings. = He created wonderful works*.
*works of art
He produced a great song. = He made a great piece**.
**piece of music
●what we envision/visualize.
●something we envision/visualize.
"envision"と"visualize"は、どちらも「心に描く」という意味の動詞です。
「僕らが描いているもの」の「もの」が、具体的な一つを指しているのであれば、"what"もしくは"something"が適切かと思います。
文章にすると、"It's what/something we envision/visualize"となります。
少しでもご参考になれば幸いです。