どこか行ったことが無いところに行けたらしたいことですね。以前に食べたことが無いものを食べること。英語でいうと:
'To eat things I have never eaten before.'
「今まで私がやったことないこと」 と全く同じパターンです。これを英語に訳すれば:
'To do things I have never done before.'
関連する文として次も考えられます:
「行ったことが無いところに行くこと」
'To go places I have never gone before.'