メッセージをタップして下さいって英語でなんて言うの？

スマートフォンやタブレットなどの、タッチスクリーンの場合なら「タップ」tapを使いますが、パソコンなら「クリック」clickを使います。また、タッチスクリーンの場合でも「クリック」clickは通用します。

パソコンを使っている人なら、タップよりもクリックですね。
よって「Click on the link」を推奨します。

スマホだと「Tap the link」がいいと思いますが。

質問者様はメッセージと言いましたが、この場合メッセージは冗長で、リンクだけでいいと思います。もしメッセージの方がいいなら「message」を入れればOKです。