You will need to come into the office to get a permit.
"Please come see us in person."
「直接私たち（会社）に会いにきてください」
"You will need to come into the office to get a permit."
「許可書を得るにはオフィスにいらしてください」
＊ come see us: 会いにくる
＊ in person: 直接、実際に
＊ need to: 必要がある
＊ come into the office: オフィスに出向く、事務所に行く
＊ get: 手に入れる
＊ permit: 許可書
ご参考になれば幸いです。
日本 
