私たちはたくさん柔軟をしたり、踊ったりしました。って英語でなんて言うの？

「柔軟をする」と「踊る」の過去形を、did＋現在進行形で表しました。 Stretch とdanceはそれぞれ動詞としてでも使えるので、両方とも過去形のstretched と dancedを使ってもいいです。

We did a lot of stretching and dancing. We did some stretches and dances. いずれも「ストレッチとダンスをしました」という意味の英語表現です。 stretch / dance はいずれもそのまま動詞として使うことも可能です。 お役に立てれば嬉しいです。 またいつでもご質問ください。