「ハンドルを少しだけ回す場合には、ハンドルを手で持ちかえる必要はない」
There's no need to change your grip on the steering wheel if you can turn it at just a little bit.
ところで「ハンドル」は車の場合には和製英語です。スーツケースとかの持ち上げるところは「handle」ですが、車のハンドルは「steering wheel」（省略して「wheel」）です。
You don’t need to hand-over-hand the steering wheel.
You don’t need to hand-over-hand the steering wheel.
「（少し回すだけなら）ハンドルを手で持ち替える必要はない」
There’s no need to cross your hands over the wheel for minor adjustments.
「少しだけ車幅や方向を変える程度なら、ハンドルを持ち替えて切る必要はありません」
上記のように表現することができます。
hand-over-hand はハンドルを両手で交互に持ち替えながら切る動作を指します。
例文：
When making small adjustments, you don’t need to hand-over-hand the steering wheel.
「ハンドルを少しだけ回す場合には、手で持ち替える必要はありません」
ぜひ参考にしてみてください。
アメリカ合衆国 
