He knows how to talk to her without getting her mad.
He knows how to talk to her without getting her mad.
「彼は彼女を怒らせない言い方(話し方)を知っている」
He has a way of speaking that keeps her from getting upset.
「彼は彼女を苛立たせない・怒らせない話し方のコツを把握している」
上記のように表現することができます。
knows how to talk to... で「〜への話し方(言い方)を知っている」、without getting her mad で「彼女を怒らせずに」という意味になります。
例文:
Don't worry, he knows exactly how to talk to her without getting her mad.
「心配いらないよ、彼は彼女を怒らせない言い方をちゃんと分かっているから」
ぜひ参考にしてみてください。