英語で「ガイドヘルパー」と「移動介護従事者」は色々な訳があります。知的障害がある方の場合は disability support workerや human service support workerという表現が使われます。身体に障害のある方やお年寄りをサポートする場合には personal support worker や home support workerという表現を使います。
例えば:
I work as a disability support worker.(私の仕事はガイドヘルパーです。)
My friend’s son requires a disability support worker. (友達の息子は、ガイドヘルパーの助けが必要です。)